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闡述電動(dòng)葫蘆內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

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傳動(dòng)比大。單級傳動(dòng)比在101000以上,二級傳動(dòng)比可達(dá)10000

(1)傳動(dòng)比大。單級傳動(dòng)比在101000以上,二級傳動(dòng)比可達(dá)10000

(2)承載能力大。由于少齒差內(nèi)嚙合曲率半徑接近,齒形相差極小,嚙合時(shí)幾乎是全齒面接觸,齒面赫茲應(yīng)力小。單偏心軸中心輸入改為多偏心軸輸入后,單個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承變換為多個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承分擔(dān)載荷,轉(zhuǎn)臂軸承的壽命可達(dá)2h。由多個(gè)外齒輪共同驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒中心輪,載荷由多個(gè)外齒輪分擔(dān),提高了整機(jī)的承載能力。瞬時(shí)過載能力突出,是額定載荷的2.74.0倍。輸出軸的轉(zhuǎn)矩高達(dá)400kNm

(3)傳動(dòng)效率高。同K-H-V型少齒差行星傳動(dòng)相比,因省去了W輸出機(jī)構(gòu),且轉(zhuǎn)臂承受力僅為K-H-W型少齒差行星傳動(dòng)轉(zhuǎn)臂承受力的60%。另外,內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的兩齒輪回轉(zhuǎn)方向相同,相對角速度小,使齒廓間的相對滑動(dòng)速度減小,所以內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)摩擦較輕。再者,由于主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)向相同,故潤滑油不會擠出,摩擦損失小。所以內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)效率高,嚙合效率大于95%,整機(jī)效率在85%以上,且傳動(dòng)裝置的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低,這是其他傳動(dòng)裝置所不及的。

(4)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。沒有一般行星齒輪傳動(dòng)的行星架和少齒差行星傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu),簡化了機(jī)構(gòu),保留了同軸線動(dòng)軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。比普通齒輪減速器的重量相應(yīng)減小1/32/3,比相同體積的擺線針輪減速器承載能力大40%

(5)傳遞功率范圍大,可達(dá)1000W以上。

(6)應(yīng)用范圍廣。可以與電機(jī)制成一體,可以與卷筒制成一體,也可以和制動(dòng)器制成一體起到安全制動(dòng)器的作用。

與國內(nèi)先進(jìn)傳動(dòng)裝置相比,內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置性能優(yōu)良,體積更小。


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